长沙:智能装备,“廠景”之中寻場景

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多個品種的零件在10多台数控機床、料架、洗濯機之間的轉移，全数由1台行走呆板手来完成，可以轻松实現3班倒的無人化出產。王志伟 摄

长沙行深智能科技有限公司安身人工智能范畴，主攻無人驾驶焦點技能。王志伟 摄

湖南安冠智能科技有限公司研制的新一點呆板人正在调試傍邊。余劭劼 摄

行深智能的研發职員正在對無人車的感知塔举行调試。王志伟 摄

编者案

比年来，长沙在鞭策高质量成长的進程中，始终對峙以智能化、信息化為引领。省委常委、市委布告胡衡華屡次夸大，要紧扣財產成长，紧盯项目扶植，以辦事市場主體為重點，聚焦　“三智一自立”范畴（智能設备、智能汽車、智能终端和信息平安及自立可控），抢占財產成长制高點。

本日起，长沙晚報推出“三智一自立”系列報导，經由過程访問部分、企業、專家，展現长沙在深耕智能制造、加速培養新動能、成长新經济方面获得的成绩。

从石器期間起頭，人類就經由過程东西晋升劳動效力，优化保存情况。

工業革命以後，东西制造演酿成為設备制造。不管是力拔山兮的工程機器，仍是精良至极的数控機床，或是具有進修能力的智能装备，這些智能設备的蜕變，使得各行各業从沉重的人力劳動中摆脱，低落出產本錢，从而更多地投入研發和辦事中，創建新的成长模式。

跟着財產的新兴與行業的细分，智能設备的需求导向加倍较着。

省委常委、市委布告胡衡華曾暗示，长沙以智能制造管辖財產轉型進级，晋升了成长理念，加强了企業气力，拓展了利用場景，也激活了新兴業态。

比年来，一批具有高新技能的企業汇集在长沙，正逐步解脱“廠景”的枷锁，阐扬本身在技能和行業中的沉淀，經由過程寻觅最具潜力的利用場景，推出新一代智能設备。

名词诠释

智能設备，即具备感知、阐發、推理、决议计划、节制功效的制造設备，它是先辈制造技能、信息技能和智能技能的集成和深度交融。智能設备重要包含新型傳感器、智能节制體系、工業呆板人、主動化成套出產線。

智能設备是高端設备的焦點，是制造設备的前沿和制造業的根本，已成為現今工業先辈國度的竞争方针。作為高端設备制造業的重點成长標的目的、信息化與工業化深度交融的首要表現，成长智能設备財產對付加速制造業轉型進级，晋升出產效力、技能程度和產物质量，低落能源資本损耗，实現制造進程的智能化和绿色化成长具备首要意义。

寻觅場景

今朝，我國正处于經济布局调解和工業轉型進级的關頭時代，加速成长以智能制造設备為代表的高端設备制造業，用高端制造設备革新晋升傳统財產，已成為加强我國制造業焦點竞争力和可延续成长能力的首要出力點。

数据顯示，2019年中國智能制造行業市場范围将超1.9万亿元。

面临這片蓝海，若何寻觅到具备潜力的場景？

“长沙的智能設备正渐渐从汽車制造、電子產物等利用率逐步饱和的范畴走出来，向冶金、石化、纺织、工程機器等傳统范畴浸透，并踊跃構建收集、阐發、轉化、反馈等环节的精准数据流闭环，凸起器重工業大数据價值。”市工信局相干卖力人暗示。

面临離散、非標、柔性的出產需求，视觉定位、感知體系、主動计划、智能节制等前沿科技，成為知足需求的利器。對付施工情况卑劣、加工精度请求极高或反复高强度體力劳動等場景，有了智能化的赋能，新型設备大顯技艺。
日本新谷酵素,
顺應場景

针對施工前提卑劣，装备操作或保護難度大等問题，三1、中联、江山智能等工程機器制造企業，推出具备操控能力的装备。

物流、清算等户外反复體力劳動，酷哇呆板人、行深智能的無人扫地車和無人物流車，讓呆板在繁杂情况中替换了人。

對付高精度的加工和出產，一派数控、安冠智能等“資深”加工企業，把人工智能融入主動化技能，以模块化的装备，鞭策5G、3C等行業的制造進级。

针對分歧需求的利用場景，长沙的智能設备制造企業抢抓機會，為制造向“智造”的變化進献气力。

“长沙的智能設备，在工程機器、轨道交通、环保、主動驾驶等范畴都取患了很好的功效。”长沙智能制造钻研总院院长李仁暗示，比年来长沙出現了一批智能設免費無碼,备企業，在一些细分范畴已形成為了集群上風。

“人工智能後续成长的热門，必定是集中在設备上。”在李仁看来，智能設备所解决的恰是今朝制造業“凹凸脚、不服衡”的問题。他建议，长沙智能設备的成长不克不及寄托企業单打独斗，還需構成上下流联動，構成生态，激起更多活气。

出產線酿成中心厨房，呆板人“掌勺”5G菜单

千呼万唤，5G期間终究到来。這一划期間的信息技能改造，必要大量通讯基站作為支持，天然也就形成為了广漠的装备需求市場。

公然信息顯示，本年仅中國挪動就将扶植5万個5G基站，而這只是一個初步。可以预感，将来三大運营商大范围扶植5G基站時，這類装备的需求将會呈几何式增加。

每一個基站的装备，都有大量的紧密布局件。但按照分歧的利用需求，這些零件常常“长相分歧”。若何实現多品種少批量布局件的主動化出產？

在紧密加工行業有着20年多年堆集的长沙一派数控股分有限公司（如下简称“一派数控”），經由過程智能制造解决了“柔性出產”的問题。

在位于长沙經開區的一派数控車間，一组光纤布局件加工智能装备已完成驗收，筹备交付至客户手中。它将来所承當的任務，恰是加工5G基站的零件。

“這块區域，咱們称之為智能出產島，按照出產的需求，可以對其模块举行调配和组合。”陈智平是這個项目標工程師，他带着記者“登島探秘”。

起首看看若何解决“柔性”問题。必要加工的坯體，“登島”的第一站是托盘。

“可不要小视這個托盘，它可起着高文用呢。”陈智平诠释，因為零件的外形巨细纷歧，把零件安装到托盘上，就為实現主動化奠基了根本。托盘前端有一個突出，這是给呆板手抓取的“握把”，每一個托盘上另有一张“身份证”，“經由過程無線射频技能，可以或许讓體系辨認出托盘上装的是甚麼工具，必要若何加工，如许呆板手就晓得该把它送去哪里。”陈智平指着几台“大師伙”说，這条線可以配备8至12台加工装备。

按照必定的出產节奏，呆板手會主動到料库取装有毛坯的托盘“跑”到数控機床前，把数控機床加工完的零件掏出来，将必要加工的零件放進去，然後再把加工完的制品送到洗濯下料機構，全部流程1分钟就可以完成。

多個品種的零件在10多台数控機床、料架、洗濯機之間轉移，全数由1台行走呆板手来完成，可以轻松实現3班倒的無人化出產。按照测算，這個智能小島，每一年可為企業节流人力本錢最少60万元。

装备的“大腦”也是由一派数控自立研發的。“按照定单排期，咱們的MES體系可以或许主動放置出產規划，找到最优解决方案。”陈智平打了個比方，“這套装备就像一其中央厨房，5G零件毛坯就像各類食材，5G零件制品就像各類菜肴。主動化装备能按照‘菜单’，對‘食材’举行‘煎炒烹炸’，最後做成各類甘旨的‘菜肴’。”

在一派数控的車間里，記者看到一条全主動出產線，5台6枢纽關頭呆板人侍候着10台数控機床。项目卖力人杨坚说：“一派数控開辟的活塞主動化出產線，最快可在15秒內主動完成上下料及加工，其精度和效力均到达國际先辈程度。”

“咱們每一年在研發新產物和新技能方面的投入，要占到整體营收的约12％。”一派数控董事长朱更红奉告記者，“智能制造是個巨大的觀點，咱們另有不少不少事情要做。”

眼觀六路耳听八方 無人車酿成“快递哥”

快递上門，送貨的不是快递小哥，而是一台形状“萌萌哒”的無人車，如许的場景在长沙科技新城四周已不是甚麼新颖事了。

小巧而紧凑的車身，两只闪亮的“大眼睛”，“肚子”装满了黑科技，這些無人車的名字叫“超影”。它們的“母親”是长沙行深智能科技有限公司（如下简称“行深智能”）。

主動驾驶焦點技能是行深智能的“王牌”。這家建立于2017年的高科技企業，技能职員来从容海內率先展開主動驾驶車辆钻研、已有30余年研發履历和技能堆集的高校科研團隊。早在2011年，這支團隊就初次完成為了从长沙到武汉286千米的高速全程無人驾驶实行，缔造了那時我國自立研制的無人車在繁杂交通状态下自立驾驶的記载。

“‘超影’顿時要推出第四代了。”行深智能首席運营官李睿奉告記者，這批最新產物的最大特色在于關頭傳感器和装备均為行深智能自立研發，“傳感器的設置装备摆設和结構按照客户的反馈举行了优化，平安性和不乱性更高。”

現在無人車的產物很多，但大部門依靠衛星导航定位體系，轻易遭到气候影响，在室內運行更是局限颇多。行深智能操纵多類傳感器举行交融感知定位，极大晋升無人車運行的不乱性。

麻雀虽小，五脏俱全。一台“超影”無人車上就结構了6個感知装备和1個智能驾驶计较平台。此中，感知塔、方针辨認相機、立體视觉體系和智能驾驶计较平台都是行深智能自立研發的產物。

在调試車間里，記者看到了“长”在“超影”頭顶的感知塔。“感知塔大致分為三個部門。”李睿指着感知塔说，最上方的是激光雷达，重要卖力获得間隔、方位、高度等参数；中心的“黑匣子”里有4個摄像頭，名為高清程度环顾體系，重要获得外部物體的姿态和外形信息，“就像长了一双可以或许看360度的眼睛，从各個角度举行捕获。”

李睿奉告記者，這两個装备的關頭的地方在于連结精准的同步，“激光和圖象相辅相成，做到時候與空間的一致，如许才能正确地果断行驶路径。”

感知塔的最下方是一個可主動伸缩的装配。當車辆必要運输或“放工”了，就可以把感知塔缩進車體，一来可以或许庇護装备，二来可以防止雨水、灰尘的滋扰。

除视觉體系，車辆還配有毫米波雷达、超声波雷达，這些装备可以或许正确果断車辆行驶進程中忽然呈現的物體，“哪怕是忽然滚出来一個小皮球，車辆也能实時停下。”李睿说。

智能驾驶计较平台是“超影”的“大腦”，也被行深智能称為“智驾腦”。這台A4纸巨细的装备具有超强的计较能力，而且能在－40℃至70℃的情况下正常事情。

今朝，行深智能的無人車已被京东和中國邮政所采用，北京、长沙、呼和浩特、雄安、德清等地都能看到它們的身影。

本月，在北京举辦的世界呆板人大會上，行深智能将正式公布中型廠區物流無人車。李睿先容，比拟“超影”，這類合用于大型廠區的無人車，在車辆载重、最大速率、最大爬坡、续航里程等方面都有所增强。“咱們已在海內一家大型工場里举行了試運行，结果很是好。”

给呆板装上眼睛，定位偏差比一根頭發回细

你有算過天天會看几多次手機吗？权势巨子機構统计，現在手機不離身的都會人群，天天看手機的次数多达110次。

不外，每當你看手機的時辰，是不是想過一個問题：手機屏幕玻璃上的色彩是怎样印上去的？

若是奉告你這些玻璃上的色块，是由無数根比頭發丝還细的“線”構成，你會不會很受惊？

在长沙雨花區，就有三家公司為這類丝印技能供给智能化和主動化的解决方案，别離是湖南安冠智能科技有限公司（如下简称“安冠智能”）、湖南微目力呆板人技能有限公司（如下简称“微目力”）、湖南汉迪呆板人技能有限公司（如下简称“汉迪呆板人”），它們是湖南三兴紧密工業股分有限公司（如下简称“三兴紧密&rdkubet79,quo;）的三家全資子公司。

龙生九子，各有分歧。若是把這套丝印全主動装备比方成一小我，微目力就像眼睛，主攻人工智能视觉处置；汉迪呆板人是四肢，以呆板手等装备实現主動化；安冠智能卖力供给其他硬件支撑，構成骨骼肌肉。

“大師都晓得玻璃有多滑腻，要在上面平均着色，并且連结一致性，難度可想而知。”三兴紧密研發卖力人廖烨拿起手機，指着屏幕四周的邊框说，“若是這些处所没有色彩，內里的元器件城市漏出来，很不雅觀。”

所有色彩里，白色是難度最高的，要频频10次印刷才能完成。玻璃颠末激光切割、打磨，有的曲面屏還要热弯，然落後入印刷阶段。

這類印刷不是傳统的油墨印刷，而是要颠末一種特别处置。实現這一變革的進程，最關頭的是精准。

“玻璃上了傳送带後，呆板手抓取，放到一個轉盘上，起首是開端校准，然落後入紧密校准。”廖烨说，紧密校准就是要正确地讓模具找到玻璃位置，這一步调他們經由過程视觉定位来实現。

“以圖象為根本，装备主動校准方位，不克不及呈現一點误差，精度可以到达±0.015毫米，约莫是頭發丝的十分之一。”廖烨说，如许才能包管每块玻璃的着色都一致。

如斯高度智能化的定位體系，讓本来寄托人工的操作被镌汰，其定位正确率从70％提高到90％以上。

上完色後，還要举行檢测，這道工序也由呆板主動完成，以圖象比拟的方法，經由過程不计其数個點，對玻璃的品格举行测試。

讓廖烨引觉得傲的是，這類主動檢测装备，此前持久依靠外洋入口，一套装备就要六七万元。因為每次印刷完都必要檢测，以是一条出產線在檢测上的本錢就要耗费数十万元。“2016年咱們建立了微目力，2017年就用上了自立研發的檢测装备，本錢大幅低落，并且正确率在90％以上。”

从举行開端校准到完成檢测，一块玻璃的印刷只需2秒到3秒就可以完成，算上烘烤的時候，這套智能設备最高的出產效力到达每小時1600片至2000片，人力可节流约七成。

自2014年首套装备出生以来，短短5年時候，三兴紧密在3C盖板玻璃主動化、智能制造丝印成套装备细分行業的海內市場占据率位居第一，互助客户包含蓝思科技、伯恩、欧菲光等龙頭企業。数以万计的手機玻璃經由過程這些智能設备，安装在了苹果、三星、華為等聞名品牌手機上，三兴紧密的营收比年来連结了每一年翻一番的惊人增加速率。（記者 陈登辉）